Historiaa Helmikkala Ky:n juuret kiemuroivat vuoden 1928 toukokuun viimeiselle viikolle, jolloin Oskari Helmikkala starttasi komean Brockwaynsa Laitikkalasta ja körötti Pälkäneen, Vehoniemen ja Kangasalan kautta Tampereelle. Sukupolvi vaihtui vuonna 1936. Tuolloin, pirssin ja setänsä kuljettajana työskennellyt, Aarne Helmikkala ryhtyi linjuri -yrittäjäksi. Aarne laajensi liikennettä Hauhon Alvettulaan ja osti lisää linjureita. Aarnen poika Juha Helmikkala aloitti työt yrityksessä heti ajokortin saatuaan. Juha Helmikkala tarttui yhdessä Raili vaimonsa kanssa yrityksen ohjaksiin 1980 -luvulla. Seuraava yrittäjäsukupolvi kasvoi vanhempiensa kanssa töitä tehden ottamaan vastuun perheyrityksen pyörittämisestä. Juhan ja Railin lapset Janne ja Hanna ottivat vetovastuun 1991.